(2025-3-25热点)-麻省理工学院为软体机器人设计的新型人造肌肉模仿了真实的组织

 2025-07-01  阅读 20  评论 0

摘要:麻省理工学院展示了可以向多个方向移动的人造肌肉,模仿人眼的虹膜。制造生物混合机器人——由实验室培养的肌肉作为潜在的驱动器驱动的机器——是一个长期的努力。生物混合机器人的灵活性可以让它们在太小或太复杂的区域挤压和扭曲。但是有一个主要的障碍。现有的人造肌肉只能向一个方向拉动,

麻省理工学院展示了可以向多个方向移动的人造肌肉,模仿人眼的虹膜。

制造生物混合机器人 —— 由实验室培养的肌肉作为潜在的驱动器驱动的机器 —— 是一个长期的努力。

生物混合机器人的灵活性可以让它们在太小或太复杂的区域挤压和扭曲。

但是有一个主要的障碍。现有的人造肌肉只能向一个方向拉动,这限制了它们的运动。这就像一个机器人,只能弯曲它的手臂,但不能旋转它。

麻省理工学院的研究人员已经破解了这个密码,创造了一个复杂的、多向运动的机器人系统。

他们展示了可以向多个方向移动的人造肌肉,模仿人眼的虹膜。为了证明他们的概念,他们创造了一个肌肉驱动的结构,可以在一个圆圈内和向外收缩。

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